運転知能アーキテクチャ（仮）

知能化モビリティグループでは、交通事故や運転ストレスの低減を可能にする「ドライバの認知・判断・操作を支援する知能化モビリティ」の観点から研究開発を進めています。

出会い頭や右左折、合流における事故の防止、および他者とのインタラクションをともなう制御介入型支援の実現を目指し、（1）自動運転サービス向けの自動運転知能（環境理解グループ）、（2）指導員型運転支援システム向けの人間機械協調型運転支援知能（人間機械協調制御グループ）の研究開発を行っています。

我々が実現を目指す運転知能は、自車位置推定、インタラクション認識、および指導員型介入制御を特徴としています。